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1.工业机器人发展

已经发明了其中的一种,并使之跨出了实验室,走进了市场。总部设在加州的Odetics公司,前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走,还可以做如下表演:爬进一个运货卡车,然后趴下,再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用,例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业,以及军事方面,等等。

2.工业机器人市场情况

受国内外疫情影响,国内港口承压严重,进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月,造成了二手机器人货源进一步短缺,有的二手机器人厂家,甚至出现了惜售现象,即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨,颇有点炒股的意味。

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3.工业机器人有什么优势

机器人进行自主清洁作业,一般包括实时垃圾检测、视觉跟踪导航和动态物体抓取三大功能。可以这样考虑,一个矿泉水瓶子在水面漂浮必然是动态的,受到风向、水流流动的多元素影响,其在水面的位置也在不断的变化。而机器人,则首先需要对这些垃圾进行实时地检测,它需要知道什么是矿泉水瓶子,瓶子的位置在哪里,然后在学习智能跟踪,即实现自主导航,最后到达一定距离,则可以进行动态抓取。

4.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域,其中尤以焊接为最大市场。对于焊接,人工显然效率低,而对于物料搬运,不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人,相反,普通的物料搬运用叉车足矣,用机器人不但成本高,且移动难,实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片,包装等

5.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。

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